obstacle layer

2024/4/13 8:55:21

文章目录 1.背景2.目标3. 障碍物信息添加方式发送数据的数据结构与接收数据的数据结构 4. 障碍物清理机制4.1 可调参数4.2 优化光追算法4.3 障碍物跟踪 1.背景基于costmap地图，使用navigation导航时，会出现由于激光雷达/图像测距的局限性， …