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obstacle layer
2024/4/13 8:55:21
基于ROS2的costmap中Obstacle Layer中对障碍物信息的增加与删除机制的方案调研。
文章目录 1.背景2.目标3. 障碍物信息添加方式发送数据的数据结构与接收数据的数据结构 4. 障碍物清理机制4.1 可调参数4.2 优化光追算法4.3 障碍物跟踪 1.背景 基于costmap地图,使用navigation导航时,会出现由于激光雷达/图像测距的局限性, …
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